Призван в ряды Красной Армии в апреле 1941г. Вольским РВК Саратовской области. Член ВКП(б) с 1938 г.

Награжден орденом «Знак почета».

С мая 1942 г. по июль 1943 г. воевал в звании капитана командиром 358 отдельного Истребительного противотанкового дивизиона 305 Стрелковой Белгородской Краснознаменной Дивизии в составе 69 Армии Воронежского фронта. Был дважды легко ранен, контужен.

17 августа 1943 года был награжден «Орденом Отечественной войны 2 степени» за то, что в июле 1943 г. во время обороны с. Шляховое, когда немецкие захватчики все время усиливали наступление, подразделение Егорова, отбивая одну атаку за другой, уничтожило: один танк «Тигр», склад с боеприпасами и взвод пехоты противника.

На второй день 11 июля 1943 г. в борьбе с превосходящими силами войсками под командованием капитана Егорова был выброшен противотанковый резерв. При этом подразделением было подбито три немецких танка и одна автомашина с грузом.

С августа по ноябрь 1943 года он воевал в войсках I Украинского фронта.

В мае 1944 года Павел Дмитриевич, уже будучи в звании майора, участвовал со своим истребительным дивизионом в прорыве укрепленной полосы немцев на правом берегу реки Буг в районе гор. Винница. Его задача была обеспечить бесперебойную переправу. Благодаря его умелым действиям полк переправился без потерь в личном составе и материальной части. При этом огнем было уничтожено: 800 солдат и офицеров, 4 орудия, 3 миномета и 6 автомашин с боеприпасами. После переправы через реку дивизион Егорова обогнал пехоту, вышел на Винницкое шоссе, отрезал путь отхода немцев из г. Винница, в результате чего немцы бросили сотни машин и боевую технику на шоссе.

 

Таким образом, дивизион под командованием майора Егорова обеспечил выход нашей пехоты в район г.Винница.

За умелое управление дивизионом, за личную инициативу и храбрость представлен к награде «Орденом Александра Невского»

После возвращения с войны с июля 1945 года Павел Дмитриевич заведовал Вольским ГОРФО.